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什么是ModbusRTU？
Modbus是由美国Modicon Inc.开发的一种用于工业设备间数据交换的通信协议。
它被广泛应用于工厂生产线、机器人、传感器控制等多种领域。
由于其规范公开，任何人都可以免费使用，因此能够有效降低引入成本。
主要规格
| 桥路电压 | DC 10V、5V ±10％（最大电流30mA，可使用远程采样） | |
|---|---|---|
| 信号入力範囲 | ±5.0mV/V | |
| 等価入力/TEDS | 校准范围 | 0.05mV/V ～ 5.0mV/V |
| 校正精度 | 0.1％ FS以内 （我司标准Φ8、6芯屏蔽电缆，长度1m，负载电阻350Ω，BV10V，5mV/V输入时） | |
| 精度 | 线性度 | 0.01%FS＋1Digit以内（输入5mV/V时） |
| 零点漂移 | 0.5μV/℃以内（入力換算値） | |
| 增益漂移 | ±0.005%F.S/℃以内 | |
| A/D转换速度 | 24位、20,000次/秒 | |
| 数字滤波器 | 3、10、30、100、300、1000Hz（–6db/oct）、无 | |
| D/A出力** | 4000次/秒输出，隔离输出， 电压输出±1～±10V (设置1V步进)，分辨率 约1/59000 (±10V设置时)， 或电流输出4～20mA，分辨率 约1/43000 | |
| TEDS功能 | IEEE1451.4 Class 2 混合模式接口 | |
| 指示値 | 显示范围 | −99999 ～ 99999 |
| 小数点 | 表示位置可选择 | |
| 表示回数 | 可选4、6、10、20次/秒 | |
| 设置项目 | 校正设置 | ゼロ点校正、TEDS校正、実負荷校正、等価入力校正 |
| 功能设置 | 上限、下限、比较模式、迟滞、零点附近、移动平均处理、低通滤波器、运动检测、零点跟踪、静止偏差、数字零点、数字去皮、区间指定、保持模式、锁定、最小刻度、显示次数、桥路电压、数字零点限制值、数字零点清除、比较输出模式、数据输出选择**、D/A转换器**、远程传感 | |
| 保持功能 | 采样保持、峰值保持、谷值保持、区间指定保持（峰值、谷值） | |
| 外部入出力信号 | 入力 | 保持、清除、数字零（通过光耦与本体电路隔离） |
| 出力 | HI、OK、LO开漏输出（通过光耦与主机电路隔离） | |
| RS-485* | A+、B− (通过光耦与本体电路隔离)、TRM、SG | |
| 电源 | 额定 DC24V±10% 7W | |
| 使用温度範囲 | 0℃～40℃ | |
| 保存温度範囲 | –20℃～60℃ | |
| 使用湿度範囲 | 85％RH以下（无结露） | |
| 适用规格 | CE认证、FCC（A类）、UL61010-1、UKCA | |
| 外形寸法 | 30（宽）×85（高）×110（深）mm（不含凸起部分） | |
| 质量 | 约210g | |
* 仅限 TD-SC1(485)
**仅限TD-SC1(D/A)
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