UTMⅢ(C)(RC) – 嵌合型旋转扭矩传感器

描述

1转输出 3600 个脉冲！！（0.1度/脉冲）
● 测量范围：0.05-500 Nm
● 光学式编码器 3600 分度
可用到检出角度和扭矩变化关系
* 对应转速上限为5000 rpm

UTMⅢ(C) 0.05Nm ～ 10Nm
测量范围 Nm	0.05	0.1	0.2	0.5	1	2	5	10
电源输入	DC 24 V ±15％
消耗电流	100 mA 以下
输出范围	±10 V DC 负载电阻：5 kΩ以上
反应性能	5 kHz
脉冲输出	1转输出4个脉冲开路集电极输出　额定值DC 30 V　10 mA
数字滤波	1 Hz ~ 1 kHz(可根据设定更改) PASS 5 kHz
允许过载	500% FS
非线性	0.03% FS 以下
滞后	0.03% FS 以下
重复性	0.03% FS 以下
运行温度范围	－10 ～＋50℃
零点温度影响	0.01% FS/℃ 以下
输出温度影响	0.01% FS/℃ 以下
允许转速范围	25000 rpm
扭力常数 Nm/rad	5.67	11.57	26.10	93.1	188	414	691	1851
额定扭转角 rad	8.81× 10-³（0.505°）	8.64× 10-³（0.495°）	7.66× 10-³ （0.439°）	5.37× 10-³ （0.308°）	5.32× 10-³（0.305°）	4.83× 10-³（0.277°）	7.24× 10-³（0.415°）	5.40× 10-³（0.310°）
惯性力矩 kgm2	8.48×10-7	8.58×10-7	8.7×10-7	1.46×10-6	1.49×10-6	1.39×10-6	3.56×10-6	3.66×10-6
外形尺寸 (框体) mm	54W × 49H × 32D						57W × 54H × 37D
全长 mm	74			84			97
轴直径 mm	5			8			12
重量	约 150 g			约 170 g			约 260 g
搭配电缆	12芯屏蔽电缆线　2 m　头部散状（可更换5米长的线缆（选件：UTMⅢ-L5））
符合CE标准	EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3

UTMⅢ(C) 20 Nm ～ 500 Nm
测量范围 Nm	20	50	100	200	500
电源输入	DC 24 V ±15％
消耗电流	150 mA 以下
输出范围	±10 V DC 负载电阻：5 kΩ以上
反应性能	5 kHz
脉冲输出	1转输出4个脉冲开路集电极输出　额定值DC 30 V　10 mA
数字滤波	1 Hz ~ 1 kHz(可根据设定更改) PASS 5 kHz
允许过载	500% FS
非线性	0.03% FS 以下
滞后	0.03% FS 以下
重复性	0.03% FS 以下
运行温度范围	－10 ～＋50℃
零点温度影响	0.01% FS/℃ 以下
输出温度影响	0.01% FS/℃ 以下
允许转速范围	20000 rpm		15000 rpm	12000 rpm	10000 rpm
扭力常数 Nm/rad	5386	8428	17.3× 10³	41.7× 10³	117× 10³
额定扭转角 rad	3.71× 10-³（0.213°）	5.93× 10-³（0.340°）	5.78× 10-³（0.331°）	4.79× 10-³（0.275°）	4.28× 10-³（0.246°）
惯性力矩 kgm2	2.59×10-5	2.66×10-5	6.59×10-5	1.40×10-4	4.70×10-4
外形尺寸 (框体) mm	70W × 63H × 47D		67W × 63.5H × 56D	67W × 68H × 61D	67W × 78H × 71D
全长 mm	150	170	177	187	217
轴直径 mm	20		25	30	40
重量	约 690 g		约 1.1 kg	约 1.5 kg	约 2.6 kg
搭配电缆	12芯屏蔽电缆线　2 m　头部散状（可更换5米长的线缆（选件：UTMⅢ-L5））
符合CE标准	EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3

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