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日本UNIPULSE UTMⅡ(W)/UTMⅡ(WR) 旋转扭矩传感器,带方驱动器

日本UNIPULSE UTMⅡ(W)/UTMⅡ(WR) 旋转扭矩传感器,带方驱动器

动态扭矩传感器

描述

扭矩监测:UTMⅱ(W)

扭矩+角度监视:UTMⅱ(WR)

■容量:10 nm/ 20 nm/ 50 nm/ 100 nm/ 100 nm/ 500 nm

UTMⅡ(W)
型号UTMⅡ-100Nm(W)UTMⅡ-500Nm(W)
测量范围±100 Nm±500 Nm
电源DC 24 V ±15%
功耗150 mA 或更低
输出范围±5 V 直流 读档电阻必须大于 2 kΩ
响应频率1 kHz
旋转信号每转4个脉冲
集电极开路 最大额定值 30 V, 10 mA
安全过载150% FS
非线性0.03% FS 或更低
滞后0.03% FS 或更低
可重复性0.03% FS或更低
工作温度范围-10至+50℃
温度对零点的漂移0.01% FS/℃或更低
跨度温度影响0.01% FS/℃ 或更低
最大转速15000 rpm10000 rpm
扭转弹簧常数38.5×103牛顿·米/弧度265×103Nm/rad
最大扭转角2.60×10-3rad(0.149°)1.88×10-3rad(0.108°)
惯性矩3.8×10-5kgm22.15×10-4kgm2
外形尺寸(外壳尺寸)67(宽)×74(高)×57(深)mm67(宽)×79(高)×72(深)mm
总长度100.5 mm115 mm
轴径□12.7 mm□19.05 mm
重量约 730 克约 1.4 公斤
CE 认证标志EMC 指令 EN61326-1,EN61326-2-3
UTM Ⅱ(WR)
型号UTMⅡ-10Nm(WR)-6.35UTMⅡ-20Nm(WR)-6.35UTMⅡ-50Nm(WR)-9.53UTMⅡ-100Nm(WR)-12.7UTMⅡ-100Nm(WR)-19.05UTMⅡ-500Nm(WR)-19.05
测量范围±10 Nm±20 Nm±50 Nm±100 Nm±100 Nm±500 Nm
电源DC 24 V ±15%DC 24 V ±30%
功耗100 mA 或更低150 mA 或更低
输出范围±5 V 直流 读档电阻必须大于 2 kΩ
响应频率1 kHz
旋转信号每转4个脉冲
集电极开路 最大额定值 30 V, 10 mA
旋转角度(编码器)输出每转3600个扭矩脉冲
安全过载150% FS
非线性0.03% FS或更低
滞后0.03% FS或更低
可重复性0.03% FS或更低
工作温度范围-10至+50℃
温度对零点的漂移0.01% FS/℃或更低
跨度温度影响0.01% FS/℃或更低
最大转速
(角度的可测范围)
10000 rpm
(800 rpm)
扭转弹簧常数2.15×103牛顿·米/弧度17.6
×103
牛顿·米/弧度
26.4
×103
牛顿·米/弧度
54.6
×103
牛顿·米/弧度
136
×103
牛顿·米/弧度
最大扭转角4.64
×10-3
rad (0.262°)
9.29
×10-3
rad (0.532°)
2.84
×10-3
rad (0.163°)
3.78
×10-3
弧度 (0.217°)
1.83
×10-3
弧度 (0.105°)
3.68
×10-3
弧度 (0.211°)
惯性矩4.64×10-6kgm23.33
×10-5
kgm2
3.58
×10-5
kgm2
1.92
×10-4
kgm2
2.06
×10-4
kgm2
外部尺寸
(机身尺寸)
77(宽)×55(高)×40(深)mm87(宽)×74(高)×57(深)mm87(宽)×79(高)×72(深)mm
总长度96.5 毫米112 mm120.5
mm
133 mm
轴径□6.35 mm□9.53
mm
□12.7
mm
□19.05 mm
重量约 310 克约 840 克约 860 千克约 1.7 千克约 1.8 千克
CE 认证标志EMC 指令 EN61326-1,EN61326-2-3