描述
扭矩监测:UTMⅱ(W)
扭矩+角度监视:UTMⅱ(WR)
■容量:10 nm/ 20 nm/ 50 nm/ 100 nm/ 100 nm/ 500 nm
| UTMⅡ(W) | ||
| 型号 | UTMⅡ-100Nm(W) | UTMⅡ-500Nm(W) |
|---|---|---|
| 测量范围 | ±100 Nm | ±500 Nm |
| 电源 | DC 24 V ±15% | |
| 功耗 | 150 mA 或更低 | |
| 输出范围 | ±5 V 直流 读档电阻必须大于 2 kΩ | |
| 响应频率 | 1 kHz | |
| 旋转信号 | 每转4个脉冲 集电极开路 最大额定值 30 V, 10 mA | |
| 安全过载 | 150% FS | |
| 非线性 | 0.03% FS 或更低 | |
| 滞后 | 0.03% FS 或更低 | |
| 可重复性 | 0.03% FS或更低 | |
| 工作温度范围 | -10至+50℃ | |
| 温度对零点的漂移 | 0.01% FS/℃或更低 | |
| 跨度温度影响 | 0.01% FS/℃ 或更低 | |
| 最大转速 | 15000 rpm | 10000 rpm |
| 扭转弹簧常数 | 38.5×103牛顿·米/弧度 | 265×103Nm/rad |
| 最大扭转角 | 2.60×10-3rad(0.149°) | 1.88×10-3rad(0.108°) |
| 惯性矩 | 3.8×10-5kgm2 | 2.15×10-4kgm2 |
| 外形尺寸(外壳尺寸) | 67(宽)×74(高)×57(深)mm | 67(宽)×79(高)×72(深)mm |
| 总长度 | 100.5 mm | 115 mm |
| 轴径 | □12.7 mm | □19.05 mm |
| 重量 | 约 730 克 | 约 1.4 公斤 |
| CE 认证标志 | EMC 指令 EN61326-1,EN61326-2-3 | |
| UTM Ⅱ(WR) | ||||||
| 型号 | UTMⅡ-10Nm(WR)-6.35 | UTMⅡ-20Nm(WR)-6.35 | UTMⅡ-50Nm(WR)-9.53 | UTMⅡ-100Nm(WR)-12.7 | UTMⅡ-100Nm(WR)-19.05 | UTMⅡ-500Nm(WR)-19.05 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 测量范围 | ±10 Nm | ±20 Nm | ±50 Nm | ±100 Nm | ±100 Nm | ±500 Nm |
| 电源 | DC 24 V ±15% | DC 24 V ±30% | ||||
| 功耗 | 100 mA 或更低 | 150 mA 或更低 | ||||
| 输出范围 | ±5 V 直流 读档电阻必须大于 2 kΩ | |||||
| 响应频率 | 1 kHz | |||||
| 旋转信号 | 每转4个脉冲 集电极开路 最大额定值 30 V, 10 mA | |||||
| 旋转角度(编码器)输出 | 每转3600个扭矩脉冲 | |||||
| 安全过载 | 150% FS | |||||
| 非线性 | 0.03% FS或更低 | |||||
| 滞后 | 0.03% FS或更低 | |||||
| 可重复性 | 0.03% FS或更低 | |||||
| 工作温度范围 | -10至+50℃ | |||||
| 温度对零点的漂移 | 0.01% FS/℃或更低 | |||||
| 跨度温度影响 | 0.01% FS/℃或更低 | |||||
| 最大转速 (角度的可测范围) | 10000 rpm (800 rpm) | |||||
| 扭转弹簧常数 | 2.15×103牛顿·米/弧度 | 17.6 ×103 牛顿·米/弧度 | 26.4 ×103 牛顿·米/弧度 | 54.6 ×103 牛顿·米/弧度 | 136 ×103 牛顿·米/弧度 | |
| 最大扭转角 | 4.64 ×10-3 rad (0.262°) | 9.29 ×10-3 rad (0.532°) | 2.84 ×10-3 rad (0.163°) | 3.78 ×10-3 弧度 (0.217°) | 1.83 ×10-3 弧度 (0.105°) | 3.68 ×10-3 弧度 (0.211°) |
| 惯性矩 | 4.64×10-6kgm2 | 3.33 ×10-5 kgm2 | 3.58 ×10-5 kgm2 | 1.92 ×10-4 kgm2 | 2.06 ×10-4 kgm2 | |
| 外部尺寸 (机身尺寸) | 77(宽)×55(高)×40(深)mm | 87(宽)×74(高)×57(深)mm | 87(宽)×79(高)×72(深)mm | |||
| 总长度 | 96.5 毫米 | 112 mm | 120.5 mm | 133 mm | ||
| 轴径 | □6.35 mm | □9.53 mm | □12.7 mm | □19.05 mm | ||
| 重量 | 约 310 克 | 约 840 克 | 约 860 千克 | 约 1.7 千克 | 约 1.8 千克 | |
| CE 认证标志 | EMC 指令 EN61326-1,EN61326-2-3 | |||||

