描述
可同时测量直交3轴方向的动作力（Fx、Fy、Fz）与各轴周围的力矩（Mx、My、Mz）, 带中线配线空, 内置放大器的的6分力传感器。
额定容量：1, 3kN
直径：66mm
非线性：±0.5%RO或以内
●小型轻量
●可输出与6个物理量成比例的电压
性能
| 额定容量 | Fx : ±1 kN |
| Fy : ±1 kN |
| Fz : ±1 kN |
| Mx : ±40N･m |
| My : ±40N･m |
| Mz : ±25N･m |
| 非线性 | ±0.5%RO或以内 |
| 滞后 | ±0.5%RO或以内 |
| 干扰度 | ±1.5％RO（按照附件的干涉补正系数补正后） |
| ※6分力的输出电压需要使用干涉补正系数进行补正。1分力的输出关系到其他分力的输出。 |
| 额定输出 | 〔以无载荷输出为中心〕±约1500mV（干涉补正后） |
环境特性
| 允许使用温度范围 | -10～70℃(无结露现象) |
| 温度补偿范围 | 0～60℃(无结露现象) |
| 零点温度影响 | ±0.05%RO/℃或以内 |
| 输出温度影响 | ±0.05%/℃或以内 |
电气特性
| 无载荷输出 | 2500mV中心 |
| 放大器的截止频率 | 500Hz（截止频率的振幅比3±1dB） |
| 电源 | 电压 : DC5V±10% |
| 消耗电流 : 160mA或以下 |
| 电缆 | 0.08mm2 16对双绞屏蔽线乙烯树脂, 电缆长约为55cm, 外径φ6.6mm, 前端裸线(仅9芯) |
| (屏蔽线没有与主机连接) |
|
| ●配线 |
| 信号名称 导线颜色 标记 |
| Fx—————橙—————-红 |
| Fy—————灰—————-红 |
| Fz—————白—————-红 |
| Mx————–橙—————-黒 |
| My————–灰—————-黒 |
| Mz————–白—————-黒 |
| COM———–蓝 |
| DC+5V——–红 |
| DC0V———-黒 |
| 屏蔽线 |
机械特性
| 安全过载 | 150% |
| 外装 | 主机 : 铝金属质地 |
| 罩壳 : 黑色耐热绝缘性铝 |
| 电缆支架 : 无色耐热绝缘性铝 |
| 重量 | 约210g (不含电缆) |
| 保护等级 | IP40 (IEC 60529) |
| 其他 | 额定输出、非线性、滞后、干涉度均为在力矩中心施加载荷时的校准值。 |
| *为了安装状态下的6个分力都达到±1500mV的额定输出，安装过程中的紧固影响和由安装带来的负载产生的零点漂移应在±200mV以内。 |
