美蓓亚 NMB MMS101BXXA 超微型六轴力传感器
原价为：$22,000.00。$20,000.00当前价格为：$20,000.00。
人形机器人 / 协作机器人灵巧手指尖触觉感知，柔性抓取力控
描述
美蓓亚 NMB MMS101BXXA 超微型六轴力传感器
MMS101BXXA尺寸图
实物对比图
一、产品概述
MMS101BXXA 是日本 MinebeaMitsumi（美蓓亚三美）全球尺寸最小量产型六维力传感器，采用 MEMS 芯片 + 金属弹性体复合结构，可同步采集 X/Y/Z 三轴力、三轴扭矩六维载荷数据；模块内置 AFE 信号处理芯片与降噪 LDO 稳压电路，出厂完成交叉轴干扰校准，直接输出 SPI 数字信号，无需额外放大与补偿电路，主打机器人指尖、微型精密工装、微型触觉检测等极致狭小安装场景pr.minebea…。
二、核心外形规格（行业极小尺寸）
- 外形尺寸：圆柱 Φ9.6mm × 高度 9.0mm
- 整机重量：仅 3g，可搭载于微型机械手指尖
- 出线方式：柔性 FPC 排线，适配狭小走线空间
- 安装孔：M1.6×4 标准安装螺纹，轻量化固定设计pr.minebea…
三、量程与载荷参数
表格
| 参数项 | 规格数值 |
|---|---|
| 额定测量力 Fx/Fy/Fz | ±40N |
| 额定扭矩 Mx/My/Mz | ±0.4N·m（40N·cm） |
| 极限安全过载力 | 200N（5 倍额定） |
| 极限安全过载扭矩 | 1.8N・m（4.5 倍额定） |
| 综合测量精度 | ±5%FS |
| 力有效分辨率 | Fx/Fy：0.02N RMS；Fz：0.03N RMS |
| 扭矩有效分辨率 | Mx/My：0.0002N·m RMS；Mz：0.0004N·m RMS |
| 采样转换时间 | 0.78ms，高速响应捕捉微力波动 |
| AD 采样位数 | 24bit 高精度采集 |
美蓓亚三美
四、电气与环境参数
- 供电电压：主电源 VDD 3.8~14V；IO 口 VDDIO 1.14~3.6V
- 通讯接口：标准 SPI 数字输出，内置出厂校准补偿矩阵
- 工作电流：典型 10mA，低功耗适配电池驱动微型设备
- 工作温度：5℃ ~ 45℃
- 合规标准：RoHS 无卤环保认证pr.minebea…
五、产品核心特点
- 极致微型化，业内最小六轴传感器
直径不足 10mm、重量仅 3g，可直接集成在人形机器人灵巧手指、微型夹爪内部，解决传统六维力传感器体积过大无法搭载的痛点。
- 内置全数字化信号处理，免外部校准
AFE 芯片存储交叉轴干扰补偿系数，上电自动读取补偿数据，无需上位机做矩阵解耦；自带 LDO 降噪电路，微弱微力测量噪声极低。
- MEMS 复合结构兼顾微型与强度
MEMS 敏感芯片搭配金属弹性体，在极小体积下实现 5 倍额定载荷过载防护，抗冲击，适配机器人频繁抓取冲击工况。
- 原生数字 SPI 输出，适配各类微型控制器
无需外接应变放大器，可直连 Arduino、树莓派、微型 PLC，厂商配套完整 SDK 开发包（Python/VC++/ 单片机例程），快速搭建力控系统。
- 柔性 FPC 出线，狭小空间布线友好
超薄软排线可弯折收纳，避免硬接线占用设备内部空间，适配微型自动化、医疗精密器械紧凑结构设计。
六、典型应用场景
- 人形机器人 / 协作机器人灵巧手指尖触觉感知，柔性抓取力控；
- 微型自动化夹爪、半导体精密装配工装微小力监控；
- 医疗微创手术器械、微型触觉检测设备；
- 实验室微型摩擦、微小按压、仿生触觉力学测试；
- 消费电子精密按键、微型连接器插拔力六维同步检测。
七、配套开发方案
原厂配套评估套件，包含传感器、MCU 采集板、上位机可视化软件，支持实时六维载荷曲线显示、数据存储；可搭配 F490A 手持仪、TEAC TD-700T 仪表做离线标定比对。
评价
目前还没有评价