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UTMⅢ(R)(H) – 旋转扭矩传感器

UTMⅢ(R)(H) – 旋转扭矩传感器

最大可测量转速5000rpm(R)、25000rpm(H)

 

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描述

技术参数

 

0.05Nm to 10Nm
测量范围±0.05±0.1±0.2±0.5±1±2±5±10
N mN mN mN mN mN mN mN m
消耗电流100 mA 以下
分辨率(R)3600
(H)360
测定上限速度(R)5000 rpm
(H)25000 rpm
扭力常数5.5511.0823.7388.32169.41 N m/rad333.57 N m/rad8311492
N m/radN m/radN m/radN m/radN m/radN m/rad
额定扭转角9.019.028.435.665.966.026.7
××××××××
10-³10-³10-³10-³10-³10-³10-³10-³
radradradradradradradrad
(0.516°)(0.517°)(0.483°)(0.324°)(0.338°)(0.344°)(0.345°)(0.384°)
惯性力矩(R)1.391.41.411.91.931.834.184.28
××××××××
10月6日10月6日10月6日10月6日10月6日10月6日10月6日10月6日
kg m2kg m2kg m2kg m2kg m2kg m2kg m2kg m2
(H)1.261.271.281.811.841.744.164.26
××××××××
10月6日10月6日10月6日10月6日10月6日10月6日10月6日10月6日
kg m2kg m2kg m2kg m2kg m2kg m2kg m2kg m2
全长93 mm103 mm116 mm
轴 直径φ5 mmφ8 mmφ12 mm
重量(R)190 g210 g320 g
(H)185 g207 g306 g

 

20Nm to 500Nm
测量范围±20 N m±50 N m±100 N m±200 N m±500 N m
消耗电流150 mA 以下
分辨率(R)3600
(H)7201080
测定上限速度(R)5000 rpm2500 rpm
(H)20000 rpm15000 rpm12000 rpm10000 rpm
扭力常数4390757815.9×37.6×106×
N m/radN m/rad10³10³10³
N m/radN m/radN m/rad
额定扭转角4.56×6.60×6.28×5.32×4.71×
10月3日10月3日10月3日10月3日10月3日
radradradradrad
(0.261°)(0.378°)(0.360°)(0.305°)(0.270°)
惯性力矩(R)2.85×2.92×7.49×1.55×5.10×
10月5日10月5日10月5日10月4日10月4日
kg m2kg m2kg m2kg m2kg m2
(H)3.03×3.10×1.11×1.54×5.16×
10月5日10月5日10月4日10月4日10月4日
kg m2kg m2kg m2kg m2kg m2
全长167 mm187 mm194 mm204 mm234 mm
轴 直径φ20 mmφ25 mmφ30 mmφ40 mm
重量(R)780 g1.2 kg1.7 kg2.9 kg
(H)765 g1.19 kg1.59 kg2.78 kg
通用技术参数
电源输入DC 24 V ±15%
输出范围±10 V DC 负载电阻:5 kΩ 以上
反应性能5 kHz
脉冲输出1转输出4个脉冲
开路集电极输出 额定值DC 30 V, 10 mA
数字滤波1 Hz ~ 1 kHz(可根据设定更改) PASS 5 kHz
旋转编码器选件检出方式:光学式增量编码器
输出方式:线路驱动器
输出相:A、B相
旋转方向 :
正转 (从负载侧看为顺时针方向)
逆转 (从负载侧看为逆时针方向)
允许过载500% FS
非线性0.03% FS 以下
滞后0.03% FS 以下
重复性0.03% FS 以下
运行温度范围-10 ~ +50℃
零点温度影响0.01% FS/℃ 以下
输出温度影响0.01% FS/℃ 以下
搭配电缆6芯屏蔽电缆线(2 m), 头部散状
12芯屏蔽电缆线(2 m), 头部散状
符合CE标准2011/65/EU+(EU)2015/863
2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)

 

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