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描述
实现了高零点稳定性并减少了旋转零位偏移
小型轻量化设计提高了设备内置的自由度
允许过载500%F.S.
响应能力6kHz，能准确检测瞬间扭矩变化
通过Auto/Zero功能实现零点补正
| 规格名称 | 规格内容 |
|---|---|
| 额定容量 | ±0.5N・m、±1N・m、±2N・m |
| 允许过载 | 500 %R.C. |
| 测量精度（包括非线性、迟滞、重复性） | ±0.03%R.O.（包括非线性、迟滞、重复性） |
| ＜输入特性＞ | |
| 电源输入 | DC24V±15％ |
| 消耗电流 | 0.2A 以下 |
| 扭矩输出 | ±10V 电压输出，负载电阻 2KΩ以上 |
| 扭矩输出测量频率范围 | 6kHz |
| 旋转脉冲输出 | 4 脉冲/转，集电极开路输出，额定：DC30V/10mA |
| ＜温度特性＞ | |
| 允许温度范围 | -20 ℃~ 60 ℃ |
| 使用温度范围 | -10℃~ 50℃（无冷凝） |
| 零点的温度影响 | 0.1%R.O./10℃ |
| 输出的温度影响 | 0.1%LOAD/10℃ |
| ＜旋转特性＞ | |
| 最高转速 | 25000rpm |
| ＜其他＞ | |
| 材质 | 传感器轴：不锈钢，轴承室：不锈钢，外壳：铝合金 |
| 疲劳寿命 | 在额定容量下 10⁷次 |
| 本体重量 | 约 240g |
| 防护等级 | IP40 |
| ＜机械特性（转子）＞ | |
| 转动惯量 | 0.5N·m：1.46kg·mm²、1.0N·m：1.48kg·mm²、2.0N·m：1.52kg·mm² |
| 扭转刚度 | 0.5N·m：236N·m/rad、1.0N·m：318N·m/rad、2.0N·m：531N·m/rad |
| 扭转固有频率 | 0.5N·m：5.01kHz、1.0N·m：5.67kHz、2.0N·m：6.61kHz |
| 型号 | 额定容量 [N･m] | 最高转速 [rpm] | 机械特性 转动惯量 [kg･cm²] | 机械特性 扭转刚度 [N･m/rad] | 机械特性 扭转固有频率 [KHz] | 精度公差 弯曲负载 [N] | 精度公差 推力负载 [N] | 电缆 | 重量（约） [g] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TMRS-0.5NM | ±0.5 | 25000 | 1.46 | 236 | 5.01 | 50 | 5 | 圧着端子 AI-TWIN2*0.5-8WH | 240 |
| TMRS-1NM | ±1 | 25000 | 1.48 | 318 | 5.67 | 60 | 10 | 圧着端子 AI-TWIN2*0.5-8WH | 240 |
| TMRS-2NM | ±2 | 25000 | 1.52 | 531 | 6.61 | 70 | 20 | 圧着端子 AI-TWIN2*0.5-8WH | 240 |
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